設(shè)備品牌：安健科儀

設(shè)備型號(hào)：DP326A-1移動(dòng)DR

故障現(xiàn)象：移動(dòng)時(shí)左后方輪子卡頓，導(dǎo)致無法正常移動(dòng)。

1.故障機(jī)圖片：

2.故障判斷A：現(xiàn)場(chǎng)拆開外殼發(fā)現(xiàn)鏈條比較松，調(diào)整鏈條松緊后故障依舊存在。放松鏈條直接推車，發(fā)現(xiàn)左后輪有異響并且鏈條有跳動(dòng)；用千斤頂頂起驅(qū)動(dòng)輪，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)右后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)不正常；

3.故障判斷B：現(xiàn)場(chǎng)查看機(jī)器輪子軸承是好的，千斤頂頂起后測(cè)試右邊輪子時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)。松掉鏈條不帶負(fù)載也是同樣情況。對(duì)調(diào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試故障一樣，判斷機(jī)器電機(jī)有問題。需更換；

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4.維修過程A：確認(rèn)電機(jī)型號(hào)，更換行走電機(jī)，須用工具:內(nèi)六角，記號(hào)筆，二爪拉馬，拆電機(jī)齒輪是需要帶M5*15mm螺絲。拆下齒輪防脫落螺絲換上帶來的M5螺絲，再上拉馬拆齒輪；

5.設(shè)備校準(zhǔn)A：故障可能是電機(jī)不同步導(dǎo)致，需要做校準(zhǔn)。打開電腦E盤找到主控板程序文件，打開BullHeadControl程序打開。選擇com3端口后，點(diǎn)擊下方打開串口命令。正常連接時(shí)會(huì)顯示連接串口的方式；

6.設(shè)備校準(zhǔn)B：此時(shí)左右電阻器的設(shè)置值和當(dāng)前值會(huì)顯示，充電板狀態(tài)值顯示。說明已正常通訊。然后點(diǎn)擊一鍵校準(zhǔn)命令開始校準(zhǔn)。校準(zhǔn)完成時(shí)，滴滴滴的響聲會(huì)消失。

7.維修完成：校準(zhǔn)完成后退出校準(zhǔn)界面。然后測(cè)試機(jī)器推動(dòng)，后退正常（偶爾有點(diǎn)鈍，不會(huì)打轉(zhuǎn)）

歡迎廣大工友互相交流學(xué)習(xí)，如遇同類故障可聯(lián)系下方號(hào)碼

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